Après la vidéo montrant le chargement et le déchargement du lave-vaisselle, effectués de manière autonome par un robot humanoïde de Figure.AI, une autre vidéo suit. Une fois de plus, le modèle Vision-Language-Action (VLA) appelé Helix 02 montre que le robot (le modèle Figure 03) humidifie une table avec un vaporisateur, l’essuie avec un chiffon, met quelques blocs de construction dans un panier, en prend d’autres sur le canapé pour les mettre dans le panier, arrange les coussins et éteint enfin la télévision à l’aide de la télécommande. Le robot semble également souffrir d’un léger trouble obsessionnel compulsif (TOC), car il aligne ensuite la télécommande sur la table parallèlement aux bords de celle-ci.
Remarque : moi aussi, j’ai tendance à faire ça…
Dans son post LinkedIn consacré à cette vidéo, Brett Adcock, PDG de Figure.AI, souligne que le robot effectue ces tâches de manière autonome, c’est-à-dire sans être télécommandé ni programmé pour suivre une boucle prédéfinie.
Quels défis le robot humanoïde doit-il exactement relever ?
- Nettoie les surfaces en utilisant les outils de manière coordonnée : humidifie une surface sale à l’aide d’un vaporisateur, puis essuie-la énergiquement avec une serviette pour éliminer la saleté.
- Gère de manière dynamique les objets flexibles : maîtrise la dynamique complexe d’une serviette – la suspend au bras, la repositionne pour nettoyer et la jette par-dessus l’épaule pour avoir les mains libres.
- Effectue des manipulations complexes à deux mains : soulève un conteneur à deux mains et le maintient fermement tout en transférant des blocs de la table vers le conteneur à l’aide d’une pelle.
- Utilise des stratégies impliquant tout le corps pour plus d’efficacité : coince un récipient sous un bras pour avoir les deux mains libres pour ramasser des jouets.
- Effectue des mouvements de lancer dynamiques : renvoie un coussin sur le canapé d’un mouvement rapide et contrôlé.
- Effectue des tâches précises d’une seule main : prenez une télécommande, tournez-la dans votre main et appuyez sur le bon bouton pour éteindre la télévision.
- Réorganise ses outils pendant ses déplacements : range temporairement une serviette sous son bras lorsqu’il passe d’une tâche à l’autre.
- Se déplace avec précision dans les espaces restreints : passe latéralement par l’espace étroit entre la table basse et le canapé tout en continuant son activité.
Figure.AI est l’un des plus de 160 fabricants de robots humanoïdes qui développent et produisent au total environ 200 modèles. Vous trouverez plus d’informations sur les robots humanoïdes dans mon livre Homo Syntheticus : Wie Mensch und Maschine verschmelzen (Homo Syntheticus : comment l’homme et la machine fusionnent), qui paraîtra début juin. Le livre peut déjà être précommandé en librairie.
