{"id":10338,"date":"2025-03-25T17:34:18","date_gmt":"2025-03-25T16:34:18","guid":{"rendered":"https:\/\/technophilosoph.com\/2025\/03\/25\/les-robots-apprennent-a-marcher-comme-les-humains-et-a-se-comporter-en-toute-securite\/"},"modified":"2025-03-25T17:48:22","modified_gmt":"2025-03-25T16:48:22","slug":"les-robots-apprennent-a-marcher-comme-les-humains-et-a-se-comporter-en-toute-securite","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/technophilosoph.com\/fr\/2025\/03\/25\/les-robots-apprennent-a-marcher-comme-les-humains-et-a-se-comporter-en-toute-securite\/","title":{"rendered":"Les robots apprennent \u00e0 marcher comme les humains et \u00e0 se comporter en toute s\u00e9curit\u00e9"},"content":{"rendered":"\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Il y a plus de dix ans, j&rsquo;ai assist\u00e9 avec mon fils \u00e0 un \u00e9v\u00e9nement Combot \u00e0 San Mateo, et oui, des robots t\u00e9l\u00e9command\u00e9s s&rsquo;y affrontaient. L&rsquo;objectif d&rsquo;une telle comp\u00e9tition de robots de combat est que le premier qui ne peut plus bouger perde. La moiti\u00e9 des spectateurs \u00e9taient des enfants et tout le monde s&rsquo;est bien amus\u00e9. Il \u00e9tait frappant de constater que, contrairement aux attentes de la culture populaire, les robots n&rsquo;\u00e9taient pas des transformateurs qui se frappaient les uns les autres sur deux jambes et avec deux poings, mais qu&rsquo;ils ressemblaient pour la plupart \u00e0 des robots aspirateurs Roomba surbaiss\u00e9s et am\u00e9lior\u00e9s \u00e0 l&rsquo;aide de scies circulaires, de marteaux et de haches.   <\/p>\n\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-block-embed-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<span class=\"embed-youtube\" style=\"text-align:center; display: block;\"><iframe loading=\"lazy\" class=\"youtube-player\" width=\"720\" height=\"405\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/kFlUsGufktU?version=3&#038;rel=1&#038;showsearch=0&#038;showinfo=1&#038;iv_load_policy=1&#038;fs=1&#038;hl=fr-FR&#038;autohide=2&#038;wmode=transparent\" allowfullscreen=\"true\" style=\"border:0;\" sandbox=\"allow-scripts allow-same-origin allow-popups allow-presentation allow-popups-to-escape-sandbox\"><\/iframe><\/span>\n<\/div><\/figure>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">En fait, les organisateurs souhaitaient des robots bip\u00e8des, et ceux-ci \u00e9taient m\u00eame autoris\u00e9s \u00e0 \u00eatre plus lourds que les roombas tueurs. Mais aucun repr\u00e9sentant n&rsquo;avait deux jambes, car cela n&rsquo;\u00e9tait tout simplement pas encore assez ma\u00eetrisable techniquement. <\/p>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Douze ans plus tard, les choses ont chang\u00e9. Plusieurs dizaines d&rsquo;entreprises de robotique travaillent et pr\u00e9sentent leurs robots bip\u00e8des et bi-manuels, parfois plus, parfois moins habiles pour marcher ou m\u00eame courir.  <\/p>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La start-up de San Jos\u00e9 <a href=\"https:\/\/www.figure.ai\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Figure.AI<\/a> est \u00e0 l&rsquo;avant-garde du d\u00e9veloppement. Le CEO de Figure, Brett Adcock, a pr\u00e9sent\u00e9 un nouveau <a href=\"https:\/\/www.figure.ai\/news\/reinforcement-learning-walking\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">r\u00e9seau neuronal de bout en bout<\/a> qui se concentre sur la marche des robots gr\u00e2ce au reinforcement learning et \u00e0 la simulation. Dans la vid\u00e9o ci-dessous, Figure montre comment les robots marchent avant et apr\u00e8s. Le mouvement des robots avec le nouveau mod\u00e8le semble naturel pour nous, les humains.   <\/p>\n\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-block-embed-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<span class=\"embed-youtube\" style=\"text-align:center; display: block;\"><iframe loading=\"lazy\" class=\"youtube-player\" width=\"720\" height=\"405\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/z6KiwXT_yAM?version=3&#038;rel=1&#038;showsearch=0&#038;showinfo=1&#038;iv_load_policy=1&#038;fs=1&#038;hl=fr-FR&#038;autohide=2&#038;wmode=transparent\" allowfullscreen=\"true\" style=\"border:0;\" sandbox=\"allow-scripts allow-same-origin allow-popups allow-presentation allow-popups-to-escape-sandbox\"><\/iframe><\/span>\n<\/div><\/figure>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Pourquoi des entreprises comme Figure construisent-elles des robots humano\u00efdes ? C&rsquo;est tr\u00e8s simple : le monde qui nous entoure a \u00e9t\u00e9 con\u00e7u et orient\u00e9 par nous, les humains, pour les humains. Chaque appareil, chaque outil, chaque maison a \u00e9t\u00e9 con\u00e7u pour le corps humain. Un fer \u00e0 repasser ou un marteau ont \u00e9t\u00e9 con\u00e7us pour une main humaine, une poign\u00e9e de porte \u00e9galement, une cage d&rsquo;escalier pour des jambes et des pieds humains. Si nous voulons maintenant utiliser des robots, ils devraient nous ressembler en cela, sans que nous ayons \u00e0 d\u00e9velopper \u00e0 grands frais des outils, des appareils et des b\u00e2timents adapt\u00e9s aux robots.    <\/p>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Mais s&rsquo;ils sont parmi nous, ils doivent aussi \u00eatre s\u00fbrs et ne pas nous blesser. Et c&rsquo;est l\u00e0 qu&rsquo;interviennent un certain nombre d&rsquo;exigences pour les robots, selon qu&rsquo;ils sont utilis\u00e9s dans une usine ou dans un foyer. Le chercheur responsable de la s\u00e9curit\u00e9 des robots chez Figure, Rob Gruendel, a pr\u00e9sent\u00e9 ces exigences dans un <a href=\"https:\/\/www.linkedin.com\/pulse\/figure-ais-center-advancement-humanoid-safety-q1-2025-rob-gruendel-1g01c\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">blog<\/a>. Alors que dans une usine, seuls des adultes entra\u00een\u00e9s travaillent dans un espace non accessible au public, dans un m\u00e9nage, des enfants et des personnes non entra\u00een\u00e9es se d\u00e9placent autour d&rsquo;un robot.   <\/p>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Outre les mouvements du robot, qui doit pouvoir reconna\u00eetre les personnes lors de ses activit\u00e9s et les d\u00e9placer en toute s\u00e9curit\u00e9, il ne doit pas non plus pouvoir \u00eatre facilement d\u00e9s\u00e9quilibr\u00e9 et tomber sur des personnes. Il faut \u00e9galement tenir compte des exigences relatives \u00e0 la batterie du robot ou aux articulations, o\u00f9 un petit doigt d&rsquo;enfant peut se pincer. Et comme de tels robots dot\u00e9s d&rsquo;une IA g\u00e9n\u00e9rative communiquent avec nous, il ne faut rien oublier non plus de la s\u00e9curit\u00e9 tant discut\u00e9e de l&rsquo;IA. Les instructions et les r\u00e9ponses donn\u00e9es par un robot humano\u00efde doivent \u00eatre correctes et ne doivent pas nuire aux humains.   <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Il y a plus de dix ans, j&rsquo;ai assist\u00e9 avec mon fils \u00e0 un \u00e9v\u00e9nement Combot \u00e0 San Mateo, et oui, des robots t\u00e9l\u00e9command\u00e9s s&rsquo;y affrontaient. 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