{"id":13188,"date":"2026-02-17T20:42:09","date_gmt":"2026-02-17T19:42:09","guid":{"rendered":"https:\/\/technophilosoph.com\/2026\/02\/17\/des-robots-kung-fu-impressionnant-mais-en-realite-ce-nest-quune-illusion\/"},"modified":"2026-02-17T21:20:37","modified_gmt":"2026-02-17T20:20:37","slug":"des-robots-kung-fu-impressionnant-mais-en-realite-ce-nest-quune-illusion","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/technophilosoph.com\/fr\/2026\/02\/17\/des-robots-kung-fu-impressionnant-mais-en-realite-ce-nest-quune-illusion\/","title":{"rendered":"Des robots kung-fu ! Impressionnant, mais en r\u00e9alit\u00e9, ce n&rsquo;est qu&rsquo;une illusion."},"content":{"rendered":"\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La nouvelle ann\u00e9e vient de commencer \u2013 pour nous, elle a commenc\u00e9 plus t\u00f4t, pour la Chine, elle a commenc\u00e9 hier \u2013 et 2025 semble d\u00e9j\u00e0 tr\u00e8s loin. Du moins en ce qui concerne les progr\u00e8s r\u00e9alis\u00e9s dans le domaine des robots humano\u00efdes. Pour le spectacle du Nouvel An chinois, ce n&rsquo;est pas la premi\u00e8re fois que des robots ont \u00e9t\u00e9 int\u00e9gr\u00e9s dans la chor\u00e9graphie de danse et de kung-fu.  <\/p>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">On pouvait y voir une poign\u00e9e de robots G1 du fabricant <a href=\"https:\/\/unitree.com\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Unitree<\/a>, bas\u00e9 \u00e0 Hangzhou, qui sont extr\u00eamement populaires aupr\u00e8s des chercheurs et qui d\u00e9montrent leurs capacit\u00e9s motrices dans de nombreuses vid\u00e9os impressionnantes. Voici la performance d&rsquo;environ quatre minutes des robots G1 lors du Festival du Nouvel An lunaire : <\/p>\n\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-block-embed-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<span class=\"embed-youtube\" style=\"text-align:center; display: block;\"><iframe loading=\"lazy\" class=\"youtube-player\" width=\"720\" height=\"405\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/3DpMXFP2RLM?version=3&#038;rel=1&#038;showsearch=0&#038;showinfo=1&#038;iv_load_policy=1&#038;fs=1&#038;hl=fr-FR&#038;autohide=2&#038;wmode=transparent\" allowfullscreen=\"true\" style=\"border:0;\" sandbox=\"allow-scripts allow-same-origin allow-popups allow-presentation allow-popups-to-escape-sandbox\"><\/iframe><\/span>\n<\/div><\/figure>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Les mouvements fluides des robots et leur capacit\u00e9 \u00e0 garder leur \u00e9quilibre, m\u00eame lorsque les danseurs humains les d\u00e9s\u00e9quilibrent involontairement, sont vraiment impressionnants. D&rsquo;autres fabricants ne veulent pas \u00eatre en reste, comme <a href=\"https:\/\/www.agibot.com\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Agibot<\/a>, bas\u00e9 \u00e0 Shanghai. <\/p>\n\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-block-embed-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<span class=\"embed-youtube\" style=\"text-align:center; display: block;\"><iframe loading=\"lazy\" class=\"youtube-player\" width=\"720\" height=\"405\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/QXnXdh6IEkA?version=3&#038;rel=1&#038;showsearch=0&#038;showinfo=1&#038;iv_load_policy=1&#038;fs=1&#038;hl=fr-FR&#038;autohide=2&#038;wmode=transparent\" allowfullscreen=\"true\" style=\"border:0;\" sandbox=\"allow-scripts allow-same-origin allow-popups allow-presentation allow-popups-to-escape-sandbox\"><\/iframe><\/span>\n<\/div><\/figure>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Les progr\u00e8s r\u00e9alis\u00e9s en l&rsquo;espace d&rsquo;un an, entre 2025 et 2026, sont ind\u00e9niables. Si les robots Unitree G1 semblaient encore plut\u00f4t saccad\u00e9s et maladroits lors du festival du Nouvel An chinois en 2025, la pr\u00e9sentation de 2026 a clairement montr\u00e9 une avanc\u00e9e consid\u00e9rable en termes de capacit\u00e9s motrices.  <\/p>\n\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-block-embed-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<span class=\"embed-youtube\" style=\"text-align:center; display: block;\"><iframe loading=\"lazy\" class=\"youtube-player\" width=\"720\" height=\"405\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/Fw_dSNxhhY4?version=3&#038;rel=1&#038;showsearch=0&#038;showinfo=1&#038;iv_load_policy=1&#038;fs=1&#038;hl=fr-FR&#038;autohide=2&#038;wmode=transparent\" allowfullscreen=\"true\" style=\"border:0;\" sandbox=\"allow-scripts allow-same-origin allow-popups allow-presentation allow-popups-to-escape-sandbox\"><\/iframe><\/span>\n<\/div><\/figure>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Nous le constatons \u00e9galement dans la marche et la course. La comparaison entre le robot Tesla Optimus et le robot Figure.AI, ainsi que les participants au DARPA Robotics Challenge 2012, montre \u00e0 quel point l&rsquo;industrie a progress\u00e9 au fil des ans. <\/p>\n\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-block-embed-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<span class=\"embed-youtube\" style=\"text-align:center; display: block;\"><iframe loading=\"lazy\" class=\"youtube-player\" width=\"720\" height=\"405\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/hynL9QPjqI0?version=3&#038;rel=1&#038;showsearch=0&#038;showinfo=1&#038;iv_load_policy=1&#038;fs=1&#038;hl=fr-FR&#038;autohide=2&#038;wmode=transparent\" allowfullscreen=\"true\" style=\"border:0;\" sandbox=\"allow-scripts allow-same-origin allow-popups allow-presentation allow-popups-to-escape-sandbox\"><\/iframe><\/span>\n<\/div><\/figure>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Je vous \u00e9pargne d&rsquo;autres vid\u00e9os, car nous voulons croire que de grands progr\u00e8s sont r\u00e9alis\u00e9s dans ce domaine. Mais sont-ils les bons ? Est-ce que ce sont surtout les robots qui courent, dansent et pratiquent le kung-fu qui poussent les investisseurs \u00e0 investir des milliards d&rsquo;euros dans le d\u00e9veloppement d&rsquo;humano\u00efdes ?   Bien s\u00fbr que non.<\/p>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Brett Adcock, PDG de <a href=\"https:\/\/www.figure.ai\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Figure.AI<\/a>, a exhort\u00e9 les fabricants de robots dans un <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=S_fXhVT67Uw\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">podcast<\/a> (qui vaut d&rsquo;ailleurs le d\u00e9tour) \u00e0 ne pas se contenter de montrer des \u00ab boucles \u00bb. Un robot qui fait un saut p\u00e9rilleux, quelques sauts de kung-fu et autres figures similaires n&rsquo;ex\u00e9cute que des routines pr\u00e9programm\u00e9es. Aussi impressionnant que cela puisse para\u00eetre, et m\u00eame si cela am\u00e9liore la stabilit\u00e9 et l&rsquo;\u00e9quilibre des robots, cela passe \u00e0 c\u00f4t\u00e9 de l&rsquo;objectif r\u00e9el, \u00e0 moins que l&rsquo;on ne souhaite d\u00e9velopper des robots uniquement pour ce type de performances.   <\/p>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">L&rsquo;objectif r\u00e9el du d\u00e9veloppement devrait \u00eatre la cr\u00e9ation de robots humano\u00efdes capables de remplacer les humains dans des t\u00e2ches dangereuses, monotones et nocives pour la sant\u00e9. Les chor\u00e9graphies sympas et les figures de Shaolin sur sc\u00e8ne n&rsquo;en font certainement pas partie. <\/p>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Mais les vid\u00e9os \u00e0 ce sujet sont assez rares. Non pas qu&rsquo;il n&rsquo;y en ait pas, mais un rapide coup d&rsquo;\u0153il soul\u00e8ve plus de questions qu&rsquo;il n&rsquo;apporte de r\u00e9ponses. La premi\u00e8re question qui se pose est de savoir s&rsquo;il s&rsquo;agit d&rsquo;un robot t\u00e9l\u00e9command\u00e9 ou autonome. Par \u00ab t\u00e9l\u00e9command\u00e9 \u00bb, on entend ici si le robot est command\u00e9 par une personne \u00e0 l&rsquo;aide d&rsquo;une t\u00e9l\u00e9commande et s&rsquo;il ex\u00e9cute les t\u00e2ches qui lui sont assign\u00e9es.    <\/p>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Ce n&rsquo;est pas n\u00e9cessairement une mauvaise chose en soi. Aujourd&rsquo;hui, les robots humano\u00efdes sont entra\u00een\u00e9s \u00e0 l&rsquo;aide d&rsquo;une t\u00e9l\u00e9commande et des vid\u00e9os d&rsquo;entra\u00eenement sont \u00e9galement produites pour les syst\u00e8mes d&rsquo;apprentissage automatique. Ainsi, la soci\u00e9t\u00e9 allemande <a href=\"https:\/\/neura-robotics.com\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">NEURA Robotics<\/a> a mis en place son propre centre d&rsquo;entra\u00eenement pour ses robots.  <\/p>\n\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-block-embed-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<span class=\"embed-youtube\" style=\"text-align:center; display: block;\"><iframe loading=\"lazy\" class=\"youtube-player\" width=\"720\" height=\"405\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/hUNujYlRmZU?version=3&#038;rel=1&#038;showsearch=0&#038;showinfo=1&#038;iv_load_policy=1&#038;fs=1&#038;hl=fr-FR&#038;autohide=2&#038;wmode=transparent\" allowfullscreen=\"true\" style=\"border:0;\" sandbox=\"allow-scripts allow-same-origin allow-popups allow-presentation allow-popups-to-escape-sandbox\"><\/iframe><\/span>\n<\/div><\/figure>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><a href=\"https:\/\/fourierintelligence.com\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Fourier Intelligence<\/a>, bas\u00e9 \u00e0 Shanghai, a \u00e9galement offert un aper\u00e7u des coulisses de la formation du robot GR-3. Des formateurs humains sont assis devant chaque robot et ex\u00e9cutent les mouvements n\u00e9cessaires \u00e0 la r\u00e9alisation d&rsquo;une t\u00e2che. <\/p>\n\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-block-embed-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<span class=\"embed-youtube\" style=\"text-align:center; display: block;\"><iframe loading=\"lazy\" class=\"youtube-player\" width=\"720\" height=\"405\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/E5V1558K0Ak?version=3&#038;rel=1&#038;showsearch=0&#038;showinfo=1&#038;iv_load_policy=1&#038;fs=1&#038;hl=fr-FR&#038;autohide=2&#038;wmode=transparent\" allowfullscreen=\"true\" style=\"border:0;\" sandbox=\"allow-scripts allow-same-origin allow-popups allow-presentation allow-popups-to-escape-sandbox\"><\/iframe><\/span>\n<\/div><\/figure>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Pour certaines t\u00e2ches, il sera toujours judicieux \u00e0 l&rsquo;avenir de faire appel \u00e0 des t\u00e9l\u00e9op\u00e9rateurs humains, par exemple pour des missions de sauvetage ou des missions de recherche dans des r\u00e9gions inaccessibles de la plan\u00e8te, que ce soit sous l&rsquo;eau, dans des grottes ou en orbite.<\/p>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Mais ce n&rsquo;est pas ce que Brett Adcock voulait dire. Il invite les autres fabricants \u00e0 ne pas se contenter de montrer une routine (\u00ab boucle \u00bb) ou un robot t\u00e9l\u00e9command\u00e9, mais \u00e0 publier une vid\u00e9o non mont\u00e9e dans laquelle un robot autonome effectue une t\u00e2che complexe (et actuellement, toutes les t\u00e2ches m\u00e9nag\u00e8res semblent complexes pour les robots humano\u00efdes) du d\u00e9but \u00e0 la fin. <\/p>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Il ne s&rsquo;agit pas de la vid\u00e9o suivante, qui pr\u00e9sente le NEURA Robotics 4NE-1. Notez que les passages int\u00e9ressants ne sont pas visibles, comme la d\u00e9coupe des concombres et leur disposition sur une assiette. <\/p>\n\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-block-embed-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<span class=\"embed-youtube\" style=\"text-align:center; display: block;\"><iframe loading=\"lazy\" class=\"youtube-player\" width=\"720\" height=\"405\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/g-1tQZyh-gA?version=3&#038;rel=1&#038;showsearch=0&#038;showinfo=1&#038;iv_load_policy=1&#038;fs=1&#038;hl=fr-FR&#038;autohide=2&#038;wmode=transparent\" allowfullscreen=\"true\" style=\"border:0;\" sandbox=\"allow-scripts allow-same-origin allow-popups allow-presentation allow-popups-to-escape-sandbox\"><\/iframe><\/span>\n<\/div><\/figure>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Une vid\u00e9o de Figure.AI d\u00e9montrant les capacit\u00e9s du mod\u00e8le VLA Helix 02 peut servir de r\u00e9f\u00e9rence pour toutes les autres d\u00e9monstrations vid\u00e9o d&rsquo;humano\u00efdes. Dans cette vid\u00e9o de trois minutes sans coupures, nous voyons le Figure 03 ouvrir un lave-vaisselle, en sortir les assiettes et les tasses, les empiler et les ranger dans des \u00e9tag\u00e8res et des tiroirs, puis retirer les assiettes et les tasses de l&rsquo;\u00e9vier, remplir le lave-vaisselle vide, y mettre une pastille de d\u00e9tergent, le mettre en marche et le fermer.  <\/p>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Pas de t\u00e9l\u00e9commande, sans montage, avec d\u00e9placement de l&rsquo;ensemble du robot dans la cuisine et t\u00e2ches complexes telles que l&rsquo;ouverture, le rangement, l&#8217;empilage, le nettoyage, l&rsquo;ouverture et la fermeture des portes d&rsquo;armoires et des tiroirs, le rangement, l&rsquo;insertion, la mise en marche et la fermeture.<\/p>\n\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-block-embed-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<span class=\"embed-youtube\" style=\"text-align:center; display: block;\"><iframe loading=\"lazy\" class=\"youtube-player\" width=\"720\" height=\"405\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/lQsvTrRTBRs?version=3&#038;rel=1&#038;showsearch=0&#038;showinfo=1&#038;iv_load_policy=1&#038;fs=1&#038;hl=fr-FR&#038;autohide=2&#038;wmode=transparent\" allowfullscreen=\"true\" style=\"border:0;\" sandbox=\"allow-scripts allow-same-origin allow-popups allow-presentation allow-popups-to-escape-sandbox\"><\/iframe><\/span>\n<\/div><\/figure>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Aussi impressionnantes que soient les routines de kung-fu et de danse, elles ne sont rien d&rsquo;autre qu&rsquo;une illusion. Elles impressionnent les profanes, elles incitent les investisseurs \u00e0 mettre la main au portefeuille, mais elles d\u00e9cevront les entrepreneurs qui attendent des humano\u00efdes qu&rsquo;ils fournissent un v\u00e9ritable travail. <\/p>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Ces vid\u00e9os prouvent avant tout une chose : le mat\u00e9riel robotique est, pour simplifier, ma\u00eetris\u00e9. Les syst\u00e8mes VLA et d&rsquo;exploitation qui contr\u00f4leront le mat\u00e9riel robotique sont encore totalement ouverts. Les v\u00e9ritables capacit\u00e9s des robots humano\u00efdes r\u00e9sideront dans leur capacit\u00e9 \u00e0 effectuer des t\u00e2ches de mani\u00e8re autonome. Les d\u00e9fis \u00e0 relever concernent les progr\u00e8s des mod\u00e8les VLA utilis\u00e9s par les fabricants de robots, qui permettent de reconna\u00eetre les objets, de les manipuler avec les mains du robot et d&rsquo;accomplir une t\u00e2che de mani\u00e8re satisfaisante.   <\/p>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Quoi qu&rsquo;il en soit : joyeux Nouvel An lunaire !<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>La nouvelle ann\u00e9e vient de commencer \u2013 pour nous, elle a commenc\u00e9 plus t\u00f4t, pour la Chine, elle a commenc\u00e9 hier \u2013 et 2025 semble d\u00e9j\u00e0 tr\u00e8s loin. Du moins en ce qui concerne les progr\u00e8s r\u00e9alis\u00e9s dans le domaine &hellip; <a href=\"https:\/\/technophilosoph.com\/fr\/2026\/02\/17\/des-robots-kung-fu-impressionnant-mais-en-realite-ce-nest-quune-illusion\/\" class=\"more-link\">Continuer de lire <span class=\"screen-reader-text\">Des robots kung-fu ! 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