{"id":14389,"date":"2026-07-17T16:42:36","date_gmt":"2026-07-17T15:42:36","guid":{"rendered":"https:\/\/technophilosoph.com\/2026\/07\/17\/humanoides-jambes-ou-roues\/"},"modified":"2026-07-17T17:05:08","modified_gmt":"2026-07-17T16:05:08","slug":"humanoides-jambes-ou-roues","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/technophilosoph.com\/fr\/2026\/07\/17\/humanoides-jambes-ou-roues\/","title":{"rendered":"Humano\u00efdes : jambes ou roues ?"},"content":{"rendered":"\n

\u00c0 bien y r\u00e9fl\u00e9chir, marcher, c\u2019est tomber de mani\u00e8re contr\u00f4l\u00e9e. On bascule vers l\u2019avant, mais avant que cela ne devienne trop dangereux et qu\u2019on perde l\u2019\u00e9quilibre, nos jambes stoppent la chute. L\u2019auteur de science-fiction Douglas Adams<\/em> aurait bien aim\u00e9 \u00e7a, car dans son livre satirique *Le Guide du voyageur galactique<\/em>*, l\u2019un des protagonistes explique comment apprendre \u00e0 voler : <\/p>\n\n\n\n

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\u00ab On dit qu\u2019il existe un art, ou plut\u00f4t un savoir-faire, dans l\u2019art de voler. Ce savoir-faire consiste \u00e0 apprendre \u00e0 se jeter vers le sol tout en l\u2019esquivant. \u2026 C\u2019est clairement cette deuxi\u00e8me partie, le fait de l\u2019esquiver, qui pose probl\u00e8me. \u00bb<\/p>\n<\/blockquote>\n\n\n\n

Marvin, l’andro\u00efde parano\u00efaque de cette s\u00e9rie de science-fiction, ne se demande jamais vraiment si la marche pourrait \u00eatre une chute contr\u00f4l\u00e9e ou autre chose ; ses propres probl\u00e8mes l’en emp\u00eachent trop. Pourtant, les robots humano\u00efdes doivent se poser cette question \u2013 ou, plus exactement, ce sont les fabricants de robots humano\u00efdes qui doivent se la poser. Dans la liste<\/a> que j\u2019ai dress\u00e9e, qui regroupe plus de 200 entreprises d\u00e9veloppant au total environ 300 mod\u00e8les de robots humano\u00efdes, on constate une division en deux cat\u00e9gories. D\u2019un c\u00f4t\u00e9, il y a les humano\u00efdes qui se d\u00e9placent sur des roues, et de l\u2019autre, ceux qui tombent de mani\u00e8re contr\u00f4l\u00e9e sur deux jambes.<\/p>\n\n\n\n

La liste montre \u00e9galement qu’environ 40 % des humano\u00efdes sont \u00e9quip\u00e9s d’une plate-forme \u00e0 roues, tandis que les autres reposent sur deux jambes. Certains fabricants proposent leurs robots aussi bien avec des roues qu’avec des jambes, laissant ainsi le choix aux clients. Mais comment faire son choix ? Quelle variante est la meilleure ? <\/p>\n\n\n\n

D’une part, la question se pose de savoir o\u00f9 le robot humano\u00efde sera amen\u00e9 \u00e0 se d\u00e9placer. Se d\u00e9placera-t-il sur des surfaces planes, sans irr\u00e9gularit\u00e9s, seuils ni obstacles ? Devra-t-il franchir des marches ou des seuils ? Y a-t-il des passages \u00e9troits, comme des portes \u00e9troites, ou faut-il s\u2019attendre r\u00e9guli\u00e8rement \u00e0 des obstacles dus \u00e0 des objets stationnaires ou en mouvement dans des pi\u00e8ces exigu\u00ebs ou des couloirs ? La vitesse de d\u00e9placement du robot a-t-elle une importance ? Les vibrations ou les secousses provoqu\u00e9es par le mouvement du robot ont-elles une incidence sur la charge qu\u2019il transporte ? Le niveau sonore g\u00e9n\u00e9r\u00e9 par l\u2019humano\u00efde est-il important ? Quelles sont l\u2019autonomie et la consommation d\u2019\u00e9nergie du robot ? O\u00f9 le robot sera-t-il utilis\u00e9 et dans quels processus sera-t-il int\u00e9gr\u00e9 aux activit\u00e9s humaines ? Quelle influence le choix entre des roues et des jambes a-t-il sur la stabilit\u00e9 du robot ? Quel est le degr\u00e9 de complexit\u00e9 du robot et quelles sont ses besoins en maintenance ? <\/p>\n\n\n\n

L’un des avantages \u00e9vidents d’une plateforme \u00e0 roues r\u00e9side dans sa stabilit\u00e9. Aucun algorithme ni temps de processeur n’est n\u00e9cessaire pour stabiliser le robot en permanence. M\u00eame en cas de coupure de courant, le robot s’immobilise simplement et ne se renverse pas. De m\u00eame, il peut se d\u00e9placer beaucoup plus rapidement sur des surfaces planes sans trop secouer sa charge. Son d\u00e9placement est plus silencieux : on n\u2019entend que le bruit des roues qui roulent. En revanche, les robots dot\u00e9s de pattes \u00e9mettent souvent de nombreux bruits m\u00e9caniques et hydrauliques, ainsi que ceux g\u00e9n\u00e9r\u00e9s lorsque leurs pieds touchent le sol. <\/p>\n\n\n\n

Les robots bip\u00e8des pr\u00e9sentent d’autres avantages. Tout d’abord, ils peuvent se d\u00e9placer sur presque tous les types de terrain, quelle que soit sa surface ou le nombre d’obstacles pr\u00e9sents. Ils peuvent monter des marches et m\u00eame des \u00e9chelles, sauter par-dessus des obstacles et faire des sauts p\u00e9rilleux. Leurs jambes leur permettent \u00e9galement de traverser ou d\u2019enjamber des passages \u00e9troits au sol. Ils sont ainsi plus polyvalents et ne sont pas limit\u00e9s par le terrain. Cependant, les robots bip\u00e8des pr\u00e9sentent certains inconv\u00e9nients. Ils sont plus chers et n\u00e9cessitent davantage d\u2019entretien, car ils comportent davantage de composants m\u00e9caniques. La stabilisation du robot constitue un d\u00e9fi, en particulier en cas d\u2019arr\u00eats brusques, de dysfonctionnements ou de pertes d\u2019\u00e9nergie. Un robot de 60 kilogrammes ne doit pas simplement se renverser et mettre des personnes en danger. De plus, ils consomment plus d\u2019\u00e9nergie et sont plus bruyants. <\/p>\n\n\n\n

J’ai r\u00e9pertori\u00e9 les avantages et les inconv\u00e9nients de ces deux plateformes dans la liste suivante :<\/p>\n\n\n\n

Anforderung<\/strong><\/td>Roues<\/strong><\/td>Jambes<\/strong><\/td><\/tr>
Plaine plate<\/td>tr\u00e8s bien adapt\u00e9<\/td>tr\u00e8s bien adapt\u00e9<\/td><\/tr>
Irr\u00e9gularit\u00e9s<\/td>peu adapt\u00e9<\/td>tr\u00e8s bien adapt\u00e9<\/td><\/tr>
Engstellen<\/td>ne peut g\u00e9n\u00e9ralement pas \u00eatre d\u00e9pass\u00e9<\/td>peut se faufiler ou enjamber<\/td><\/tr>
Escaliers<\/td>\u00e0 peine jusqu’\u00e0 impossible<\/td>tr\u00e8s bien adapt\u00e9<\/td><\/tr>
Stabilisation<\/td>simple<\/td>complexe<\/td><\/tr>
Puissance de calcul pour la stabilisation<\/td>faible<\/td>haut<\/td><\/tr>
Stabilisation en cas de coupure de courant<\/td>simple<\/td>Des mesures de s\u00e9curit\u00e9 sont n\u00e9cessaires<\/td><\/tr>
Vitesse<\/td>de lent \u00e0 rapide<\/td>lent \u00e0 mod\u00e9r\u00e9<\/td><\/tr>
Secouer<\/td>faible<\/td>haut<\/td><\/tr>
Niveau sonore<\/td>faible<\/td>moyen \u00e0 \u00e9lev\u00e9<\/td><\/tr>
Consommation d’\u00e9nergie<\/td>faible<\/td>moyen \u00e0 \u00e9lev\u00e9<\/td><\/tr>
Port\u00e9e<\/td>haut<\/td>moyen \u00e0 faible<\/td><\/tr>
Complexit\u00e9 m\u00e9canique<\/td>faible<\/td>haut<\/td><\/tr>
Maintenance<\/td>simple<\/td>complexe<\/td><\/tr>
Int\u00e9gration dans les processus de travail impliquant des personnes<\/td>limit\u00e9<\/td>presque illimit\u00e9<\/td><\/tr>
Einsatzbereiche<\/td>limit\u00e9<\/td>presque illimit\u00e9<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n

Il s’agit en partie d’un extrait de mon livre Homo Syntheticus : Comment l’homme et la machine ne font plus qu’un<\/a>, paru en allemand en 2026.<\/p>\n\n\n

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\"\"<\/a><\/figure>\n<\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

\u00c0 bien y r\u00e9fl\u00e9chir, marcher, c\u2019est tomber de mani\u00e8re contr\u00f4l\u00e9e. On bascule vers l\u2019avant, mais avant que cela ne devienne trop dangereux et qu\u2019on perde l\u2019\u00e9quilibre, nos jambes stoppent la chute. L\u2019auteur de science-fiction Douglas Adams aurait bien aim\u00e9 \u00e7a, … Continuer de lire Humano\u00efdes : jambes ou roues ?<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":8770504,"featured_media":14390,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_coblocks_attr":"","_coblocks_dimensions":"","_coblocks_responsive_height":"","_coblocks_accordion_ie_support":"","advanced_seo_description":"","jetpack_seo_html_title":"","jetpack_seo_noindex":false,"jetpack_seo_schema_type":"","_jetpack_newsletter_access":"","_jetpack_dont_email_post_to_subs":false,"_jetpack_newsletter_tier_id":0,"_jetpack_memberships_contains_paywalled_content":false,"_wpcom_ai_launchpad_first_post":false,"_jetpack_feature_clip_id":0,"_jetpack_memberships_contains_paid_content":false,"footnotes":"","jetpack_publicize_message":"{title}\n\n{excerpt}\n\n{url}","jetpack_publicize_feature_enabled":true,"jetpack_social_post_already_shared":true,"jetpack_social_options":{"image_generator_settings":{"template":"highway","default_image_id":0,"font":"","enabled":false},"version":2},"_wpas_customize_per_network":false,"jetpack_post_was_ever_published":false},"categories":[694240477],"tags":[],"class_list":["post-14389","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-robot","fallback-thumbnail"],"jetpack_publicize_connections":[],"jetpack_likes_enabled":true,"jetpack_sharing_enabled":true,"jetpack_shortlink":"https:\/\/wp.me\/p72hdn-3K5","amp_enabled":true,"jetpack_featured_media_url":"https:\/\/i0.wp.com\/technophilosoph.com\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/Wheels-VS-Legs.png?fit=1996%2C679&ssl=1","_links":{"self":[{"href":"https:\/\/technophilosoph.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/14389","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/technophilosoph.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/technophilosoph.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/technophilosoph.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/users\/8770504"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/technophilosoph.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=14389"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/technophilosoph.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/14389\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":14393,"href":"https:\/\/technophilosoph.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/14389\/revisions\/14393"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/technophilosoph.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media\/14390"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/technophilosoph.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=14389"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/technophilosoph.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=14389"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/technophilosoph.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=14389"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}