Jusqu’à présent, j’ai pu identifier plus de 140 fabricants de robots humanoïdes pour mon prochain livre. Une trentaine d’entre eux étaient représentés au CES 2026 à Las Vegas avec 40 humanoïdes, auxquels s’ajoutent autant d’entreprises qui fabriquent des composants robotiques pour ceux-ci. Et maintenant, le PDG de Tesla, Elon Musk, a annoncé qu’il allait arrêter la production des véhicules électriques Model S et Model X dans l’usine de Fremont afin de pouvoir y fabriquer son propre robot humanoïde, le Tesla Optimus.

La concurrence bat déjà son plein, elle s’intensifie et les coups sont durs. Rien ne le montre plus clairement que les nouvelles vidéos publiées par Figure.AI, une start-up basée à San José et âgée d’à peine 3 ans et demi. Dans la vidéo, nous voyons la troisième génération de robots humanoïdes, le Figure 03, utilisé comme aide de cuisine. Il ouvre et vide un lave-vaisselle, range les assiettes et les verres sur une étagère, remplit le lave-vaisselle de verres et d’assiettes, ajoute une pastille de détergent et ferme la porte du lave-vaisselle. Jusqu’ici, tout va bien.

Mais cette vidéo est aussi une réponse impressionnante à une autre entreprise de robotique, dont le siège se trouve à quelques kilomètres seulement de Figure.AI, et qui a suscité beaucoup d’intérêt auprès du public il y a trois mois. 1X Technologies, à Palo Alto, avait présenté le humanoïde NEO Gamma et l’avait présenté comme un compagnon et une aide ménagère. Les vidéos promotionnelles élégantes donnaient une image flatteuse, mais le Wall Street Journal s’est montré plus sceptique après plusieurs heures de test. Télécommandé par un opérateur humain, le NEO Gamma a rapidement montré ses limites et sa maladresse dans l’utilisation d’un lave-vaisselle.

Je n’ai donc pas pu m’empêcher de comparer des extraits des deux vidéos et de montrer comment le Figure 03 et le NEO Gamma exécutent la même tâche. Les deux vidéos ont été tournées à seulement trois mois d’intervalle et montrent clairement les différences et les progrès réalisés en si peu de temps.

J’ai sélectionné la partie des vidéos où, après avoir rempli un lave-vaisselle, ils le ferment.

• Le NEO Gamma de 1X Technologies a accompli cette tâche fin octobre 2025, un opérateur humain contrôlant l’humanoïde à distance -> voir à ce sujet cet article.
• Le robot Figure 03 équipé d’un modèle Helix 02 VLA a effectué cette tâche fin janvier 2026 sans intervention humaine -> voir à ce sujet cet article.

Qu’est-ce qui rend le Figure 03 si spécial ? Pourquoi peut-il faire ce que le NEO Gamma ne peut pas faire ?

Le NEO Gamma de 1X Technologies a accompli cette tâche fin octobre 2025, un opérateur humain contrôlant l’humanoïde à distance -< 0 > voir à ce sujet cet article.

Helix 02 est un réseau neuronal qui a été entraîné à l’aide de milliers d’heures de données vidéo sur ce type de tâches ménagères. Figure distingue trois systèmes :

Système 0 (S0) : fonctionne à une fréquence de 1 kHz et est responsable de l’équilibre, du contact et de la coordination de l’ensemble du corps.

Système 1 (S1) : pense rapidement et traduit les perceptions à une fréquence de 200 Hz en objectifs pour les articulations de l’ensemble du corps.

Système 2 (S2) : réfléchit lentement aux objectifs : interpréter des scènes, comprendre le langage et mettre des comportements en ordre. Il traduit une phrase telle que « Apporte le bol à l’évier » en petites étapes individuelles telles que « Saisis le bol avec tes mains, tourne ton corps de 90 degrés, identifie où se trouve l’évier, va vers l’évier, tends les bras vers l’évier et pose délicatement le bol. »

La capacité du Figure 03 avec Helix 02 est désormais également possible grâce à l’intégration des données des capteurs situés au niveau des doigts. Le site web mentionné ci-dessus propose des vidéos avec et sans prise en compte des données des capteurs des doigts. La vidéo suivante montre le Figure 03 manipulant des verres fragiles, ce qui aurait conduit à la casse d’un verre à vin sans les capteurs des doigts.

Quoi qu’il en soit, les progrès réalisés dans le domaine de la robotique sont considérables. Des tâches qui semblaient impossibles à accomplir il y a encore trois mois, pour lesquelles les humanoïdes apparaissaient comme maladroits et créant plus de problèmes qu’ils n’en résolvaient, peuvent désormais être réalisées rapidement et habilement. Et nous n’en sommes qu’au début du développement des robots humanoïdes. Comme pour l’intelligence artificielle (générative), qui hallucinait encore il y a trois ans et produisait de nombreuses erreurs, nous sommes aujourd’hui étonnés des tâches que l’IA est déjà capable de résoudre.