Dans les années 1870, lors des événements réunissant les amateurs de chevaux, la question prévalait de savoir si un cheval au galop avait toujours au moins une patte au sol ou s’il y avait un moment où ses quatre pattes étaient en l’air. Leland Stanford, président de la Southern Pacific Railway, dont le fils décédé à l’âge de 15 ans allait donner son nom à l’université de Stanford, s’est également penché sur cette question.

Heureusement, il croisa le chemin du pionnier de la photographie (et meurtrier de l’amant de sa femme) Eadweard Muybridge, qui y vit une opportunité de faire progresser la technologie photographique. Au Stanford Ranch, il installa un dispositif composé de 12 appareils photo et d’un fond blanc. Un cheval courant le long de la piste déclencha les appareils photo grâce à des fils tendus au sol, et c’est ainsi que naquit, le 19 juin 1878, la célèbre série de photos The Horse in Motion.

Et cela prouvait qu’un cheval au galop flottait régulièrement dans les airs et que ses quatre sabots étaient décollés du sol.

137 ans plus tard, lors du DARPA Robotics Challenge 2015, le problème auquel la plupart des robots humanoïdes étaient confrontés était la stabilité. On les voit trébucher, s’effondrer soudainement et être incapables de rester immobiles pendant l’exécution de tâches.

Mais dix ans plus tard, en 2025, plusieurs humanoïdes sont capables non seulement de se tenir debout et de marcher de manière stable, mais aussi de courir. Tesla et Figure.AI viennent de publier des vidéos de leurs humanoïdes courant naturellement, dont les mouvements sont difficilement distinguables de ceux de coureurs humains.

Tout comme dans la série de photos d’Eadweard Muybridge, nous pouvons voir que ces robots humanoïdes ont effectivement les deux pieds en l’air lorsqu’ils courent. Des sabots volants, nous sommes désormais passés à des humanoïdes qui décollent.