La prévention des chutes chez un humanoïde bipède défectueux constitue l’un des principaux défis dans le domaine de la sécurité robotique. Figure.AI, fabricant de robots humanoïdes basé à San José, présente « Vulcan », son nouveau système de commande robotique basé sur l’IA, qui permet à l’humanoïde de rester stable et de ne pas tomber même en cas de défaillance de trois actionneurs au maximum dans le bas du corps.

Dans cette vidéo, Brett Adcock, PDG de Figure.AI, montre ce qui arrive au robot lorsque le moteur de son genou tombe en panne. On voit le robot humanoïde effectuer ses tâches, puis détecter la panne du genou, interrompre son travail et se diriger en boitant vers la station de maintenance sans tomber.