Das Verhindern von Stürzen bei einem defekten zweibeinigen Humanoiden ist eine der größten Herausforderungen im Bereich der Robotersicherheit. Der in San Jose ansässige Hersteller von humanoiden Roboter, Figure.AI, präsentiert „Vulcan“ – seine neue KI-basierte Robotersteuerung, die es ermöglicht, dass der Humanoid auch bei Ausfall von bis zu drei Aktuatoren im Unterkörper stabil bleibt und nicht umstürzt.

In diesem Video zeigt Figure.AI-CEO Brett Adcock, was mit dem Roboter passiert, wenn der Knieantrieb ausfällt. Wir sehen, wie der humanoide Roboter seine Aufgaben ausführt, dann den Ausfall des Knies bemerkt, die Arbeit unterbricht und zur Wartungsstation humpelt, ohne dabei umzufallen.