Nach dem Video des Ein- und Ausräumen des Geschirspülers, den ein humanoider Roboter von Figure.AI autonom vorgenommen hat, folgt ein weiteres Video. Wiederum demonstriert dabei das Vision-Language-Action-Model (VLA) namens Helix 02 dafür, dass der Roboter (das Figure 03 Modell) mit einer Sprühflasche einen einen Tisch befeuchtet, mit einem Tuch abwischt, einige Bausteine in einen Korb schiebt, und andere vom Sofa in den Korb legt, Polster zurecht richtet, und abschließen mit der Fernsteuerung den Fernseher ausschaltet. Der Roboter scheint auch irgendwie unter einer leichten Zwangsstörung (Obsessive Compulsive Disorder OCD) zu leiden, denn er richtet die Fernsteuerung am Tisch dann noch parallel zu den Tischkanten aus.
Hinweis: Auch ich tendiere dazu, das so machen…
Figure.AI CEO Brett Adcock betont in seinem LinkedIn-Post zu diesem Video, dass der Roboter diese Tätigkeiten autonom, also nicht ferngesteuert oder durch einen vorprogrammierten Loop angewiesen, ausführt.
Welche Herausforderungen meistert der humanoide Roboter dabei genau?
- Reinigt Oberflächen mit koordiniertem Einsatz von Werkzeugen: Befeuchtet eine verschmutzte Oberfläche mit einer Sprühflasche und wischt sie dann mit einem Handtuch kräftig ab, um den Schmutz zu entfernen.
- Geht dynamisch mit flexiblen Gegenständen um: Beherrscht die komplexe Dynamik eines Handtuchs – hängt es vom Arm ab, positioniert es neu, um zu reinigen, und wirft es über die Schulter, um die Hände frei zu haben.
- Führt komplexe zweihändige Manipulationen durch: Hebt einen Behälter mit beiden Händen hoch und hält ihn fest, während er Blöcke vom Tisch in den Behälter schaufelt.
- Nutzt Ganzkörperstrategien für mehr Effizienz: Klemmt einen Behälter unter einen Arm, um beide Hände zum Aufheben von Spielzeug frei zu haben.
- Führt dynamische Wurfbewegungen aus: Wirft ein Kissen mit einer schnellen, kontrollierten Bewegung zurück auf das Sofa.
- Führt präzise Aufgaben mit einer Hand aus: Nehmt eine Fernbedienung, dreht sie in der Hand und drückt die richtige Taste, um den Fernseher auszuschalten.
- Ordnet Werkzeuge während der Bewegung neu: Verstaut ein Handtuch vorübergehend unter dem Arm, während er zwischen verschiedenen Aufgaben wechselt.
- Bewegt sich mit präzisen Schritten durch enge Räume: Steigt seitlich durch den schmalen Spalt zwischen Couchtisch und Couch, während er Ihre Tätigkeit fortsetzt.
Figure.AI ist einer von mittlerweile mehr als 160 Herstellern von humanoiden Robotern, die insgesamt um die 200 Modelle entwickeln und herstellen. Mehr zu humanoiden Robotern wird es in meinem Anfang Juni erscheinenden Buch Homo Syntheticus: Wie Mensch und Maschine verschmelzen geben. Das Buch kann bereits im Buchhandel vorbestellt werden.
