Il y a plus de dix ans, j’ai assisté avec mon fils à un événement Combot à San Mateo, et oui, des robots télécommandés s’y affrontaient. L’objectif d’une telle compétition de robots de combat est que le premier qui ne peut plus bouger perde. La moitié des spectateurs étaient des enfants et tout le monde s’est bien amusé. Il était frappant de constater que, contrairement aux attentes de la culture populaire, les robots n’étaient pas des transformateurs qui se frappaient les uns les autres sur deux jambes et avec deux poings, mais qu’ils ressemblaient pour la plupart à des robots aspirateurs Roomba surbaissés et améliorés à l’aide de scies circulaires, de marteaux et de haches.
En fait, les organisateurs souhaitaient des robots bipèdes, et ceux-ci étaient même autorisés à être plus lourds que les roombas tueurs. Mais aucun représentant n’avait deux jambes, car cela n’était tout simplement pas encore assez maîtrisable techniquement.
Douze ans plus tard, les choses ont changé. Plusieurs dizaines d’entreprises de robotique travaillent et présentent leurs robots bipèdes et bi-manuels, parfois plus, parfois moins habiles pour marcher ou même courir.
La start-up de San José Figure.AI est à l’avant-garde du développement. Le CEO de Figure, Brett Adcock, a présenté un nouveau réseau neuronal de bout en bout qui se concentre sur la marche des robots grâce au reinforcement learning et à la simulation. Dans la vidéo ci-dessous, Figure montre comment les robots marchent avant et après. Le mouvement des robots avec le nouveau modèle semble naturel pour nous, les humains.
Pourquoi des entreprises comme Figure construisent-elles des robots humanoïdes ? C’est très simple : le monde qui nous entoure a été conçu et orienté par nous, les humains, pour les humains. Chaque appareil, chaque outil, chaque maison a été conçu pour le corps humain. Un fer à repasser ou un marteau ont été conçus pour une main humaine, une poignée de porte également, une cage d’escalier pour des jambes et des pieds humains. Si nous voulons maintenant utiliser des robots, ils devraient nous ressembler en cela, sans que nous ayons à développer à grands frais des outils, des appareils et des bâtiments adaptés aux robots.
Mais s’ils sont parmi nous, ils doivent aussi être sûrs et ne pas nous blesser. Et c’est là qu’interviennent un certain nombre d’exigences pour les robots, selon qu’ils sont utilisés dans une usine ou dans un foyer. Le chercheur responsable de la sécurité des robots chez Figure, Rob Gruendel, a présenté ces exigences dans un blog. Alors que dans une usine, seuls des adultes entraînés travaillent dans un espace non accessible au public, dans un ménage, des enfants et des personnes non entraînées se déplacent autour d’un robot.
Outre les mouvements du robot, qui doit pouvoir reconnaître les personnes lors de ses activités et les déplacer en toute sécurité, il ne doit pas non plus pouvoir être facilement déséquilibré et tomber sur des personnes. Il faut également tenir compte des exigences relatives à la batterie du robot ou aux articulations, où un petit doigt d’enfant peut se pincer. Et comme de tels robots dotés d’une IA générative communiquent avec nous, il ne faut rien oublier non plus de la sécurité tant discutée de l’IA. Les instructions et les réponses données par un robot humanoïde doivent être correctes et ne doivent pas nuire aux humains.