Un robot humanoïde dépourvu de mains fonctionnelles n’est rien d’autre qu’un porte-manteau hors de prix. Après s’être concentrés sur l’électromécanique et la physique du robot lui-même, afin qu’il puisse se déplacer de manière stable, ainsi que sur le développement continu de son « cerveau » basé sur l’IA, qui lui permet de reconnaître son environnement de manière autonome, de s’y déplacer et d’accomplir des tâches, l’attention se porte de plus en plus sur les mains elles-mêmes. En effet, ce sont elles qui permettent à un robot humanoïde de manipuler des objets et d’effectuer des tâches.
Auf der CES 2026 in Las Vegas im Jänner 2026 konnte ich mindestens 20 Modelle von Roboterhänden bewundern, die mindestens ein Dutzend Hersteller präsentierte.
Les démonstrations allaient du pliage de petites éoliennes à la commande de marionnettes, en passant par la distribution de cartes à jouer – après tout, nous étions à Las Vegas, le paradis des joueurs. Les mains robotiques de Sharpa, un fabricant spécialisé dans la production de ces mécanismes de précision, ont été les plus impressionnantes. Dans une vidéo, l’entreprise chinoise montre le nombre de pièces et les composants qui entrent dans la fabrication de la main SharpaWave.
Selon la tâche à accomplir, les mains sont soumises à des contraintes considérables. Figure.AI a ainsi présenté une photo des mains du robot Figure 02 après plusieurs mois d’utilisation dans l’usine BMW de Spartanburg, sur laquelle on distingue clairement des traces d’usure.
Il y a quelques mois, la société 1X Technology, basée à Palo Alto, a présenté les gants destinés au NEO Gamma, qui se distinguent par l’utilisation de tendons.
Ein anderes Designprinzip verfolgt die polnische Firma Clone Robotics mit ihren McKibben oder künstlichen pneumatischen Muskeln.
Ces différentes approches s’expliquent par les avantages et les inconvénients propres à chaque système, et il est intéressant de les mettre en évidence.
Dans le cas des mains actionnées par des tendons, les moteurs sont situés dans l’avant-bras. Des câbles tirent sur les doigts et les actionnent, à l’instar des tendons d’une main humaine.
Dans le cas des mains actionnées par des actionneurs, ceux-ci sont situés directement dans la paume ou dans le segment du doigt qu’ils actionnent.
| Type | Avantages | Défis | Exemples Tendons |
| – Doigts agiles – Grande dextérité – Souplesse comparable à celle des humains | – Fabrication complexe – Étalonnage complexe – Entretien plus fastidieux – Les réparations nécessitent un démontage | Tesla Optimus V3 1X NEO Agibot OmniHand Pro | |
| Actionneurs | – Architecture de contrôle simplifiée – Assemblage plus facile – Entretien et remplacement simplifiés | – Doigts plus lourds – Une dextérité éventuellement réduite – Une gestion de la température plus difficile | Figure 03 Unitree Dex5-1 Sharpa Wave ROBOTIS HX5 |
| McKibben | – préhension très rapide et très lente – charge admissible élevée – sensation plus « humaine » | – étalonnage complexe – volume sonore plus élevé dû à la compression et à la décompression | Clone Robotics |
Aucune de ces architectures ne s’est jusqu’à présent clairement imposée ni ne semble en passe de prendre le dessus. Les systèmes à entraînement par tendons mettent l’accent sur une faible masse distale, c’est-à-dire le poids situé loin du tronc ou du corps, ainsi que sur une dextérité similaire à celle de l’humain. Les systèmes à actionneurs intégrés dans les doigts privilégient la simplicité, la modularité et la facilité d’entretien. La véritable question est de savoir quelle architecture s’avérera supérieure dès que les robots humanoïdes passeront du stade du prototype à celui de la production en série.
Il sera également passionnant d’observer comment les mains robotiques continuent d’évoluer par rapport à leurs modèles biologiques. Comme le montre la vidéo suivante, elles parviennent à dépasser habilement les limites des mains humaines et à développer ainsi des capacités surhumaines.
Pourtant, nous avons complètement omis un aspect que les mains humaines permettent également : le toucher. DXresearch.eu a réalisé une petite infographie à ce sujet.
Même parmi les fondateurs des fabricants d’humanoïdes, les avis divergent. Bernt Børnich, fondateur et PDG de 1X Technologies, a déclaré à ce sujet :
Après des millions de cycles sous contrainte… J’espère que tu as désormais compris qu’il s’agit d’une question d’habileté.
Brett Adcock, fondateur et PDG de Figure.AI, est quant à lui cité comme ayant déclaré :
La plus grosse erreur technique que j’ai commise avec Figure a été de concevoir une main fonctionnant à l’aide de tendons.
Elon Musk, qui développe l’Optimus avec Tesla, a également déclaré :
Il faut reconcevoir des éléments similaires à ces tendons dans Optimus.
C’est l’avenir qui nous dira qui a raison et qui a tort.
Pour en savoir plus sur les robots humanoïdes, consultez mon dernier ouvrage, *HOMO SYNTHETICUS : Comment l’homme et la machine ne font plus qu’un*. Disponible dans toutes les bonnes librairies.
